轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。轨枕包括木枕、混凝土轨枕。
1、木枕（wood sleeper）由木材制成的轨枕。又称枕木，防腐木枕，也叫注油枕木。制作木枕须选用坚韧而富有弹性的木材。木枕按用途可分为普通木枕、岔枕、桥枕。普通木枕标准长度为2 .5 m，其断面形状分为Ｉ、Ⅱ两类，用于不同等级的线路上。用于道岔上的岔枕，其断面较木枕宽，长度从２600mm至4 800mm，共分12种，每种长度相差20mm，使用时根据道岔的实际宽度分组选用。用于桥梁上的桥枕，其截面尺寸因主梁（或纵梁）中心间距的大小而异。木枕具有弹性好、易于加工、使用方便等优点。自有铁路以来，木枕就是轨枕的主要类型。但是，由于取材的原因，木枕的弹性、强度和耐久不够均匀，会加大轮轨动力作用，并且要使用大量的优质木材。木枕的使用寿命短，其失效原因很多，主要是腐朽、机械磨损和开裂。木枕由于易腐朽，在上道前要经过防腐处理。未经防腐处理的木枕称为素枕。中国木材资源较缺乏，价格贵，在主要干线上已逐渐被混凝土枕取代。
2、混凝土轨枕，包括螺纹道钉结构、配筋、扣件及轨距调整、高低调整，其特征在于：挡肩混凝土加高，轨距挡板加厚，橡胶垫板加厚，混凝土轨枕内按竖向错开排列方式布置有螺旋肋钢筋，在挡肩端部位置配置剪力筋，挡板座与混凝土轨枕挡肩两端沟槽吻合，轨距挡板与挡板座密贴。
3、铁路配件轨枕之混凝土枕，又称砼枕，第二次世界大战以后，混凝土枕开始大量采用，混凝土枕的优点是稳定性好，使用寿命长，养护维修费省；混凝土枕缺点是重量大、弹性及绝缘性能差，在轨底部分须设缓冲绝缘垫层等。
